전체 글 (166) 썸네일형 리스트형 PGSR: Planar-based Gaussian Splatting for Efficient and High-Fidelity Surface Reconstruction 돌려보기 오늘은..https://github.com/zju3dv/PGSR GitHub - zju3dv/PGSR: [TVCG2024] PGSR: Planar-based Gaussian Splatting for Efficient and High-Fidelity Surface Reconstruction[TVCG2024] PGSR: Planar-based Gaussian Splatting for Efficient and High-Fidelity Surface Reconstruction - zju3dv/PGSRgithub.com이걸 돌려본다. 설치 과정은 기존에 3dgs, instant-ngp를 해왔다면 크게 어려움은 없을 것인데, pytorch3d 설치가 조금 까다로웠다 결국 그냥 git으로 코드 받고, cub 를 .. instant-NGP 돌려보기 일단 instant-NGP를 빌드해놓은 프로그램을 받아서 돌리는건 해봤다. 그런데 나는 내가 가진 이미지에 이걸 적용해보고 싶다. 그러려면 colmap 프로세스를 돌린 후에, 이걸 nerf 형태로 변환을 시켜줘야 한다. 이걸 지원하는 스크립트가 제공되는데 바로 colmap2nerf.py 파일이 있는데, 이걸 바로쓰지는 못하고 폴더 구조를 맞춰 줘야 한다. python scripts/colmap2nerf.py --colmap_db archer/distorted/database.db --images archer/images --text archer/sparse/0/txt --out archer/transforms.json 그 과정에서 text 는 camera.bin 같은 데이터를 요구하는데, 이건 col.. 3DGS 실행해보기 in windows 3DGS라는 재밌는 기술을 윈도우에서 실행해본다. 기본적으로는https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting GitHub - graphdeco-inria/gaussian-splatting: Original reference implementation of "3D Gaussian Splatting for Real-Time RadianceOriginal reference implementation of "3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering" - graphdeco-inria/gaussian-splattinggithub.com에 있는 내용을 따라서 하면 된다. 설치과정에서 꽤나 애를 먹었는데.. PlantUML 설치 및 사용해보기 with VSCODE 스크립트 기반으로 설계를 할 수 있는 PlantUML을 이용해보려고 한다. chatgpt가 스크립트 언어를 생성하게 하면, 설계에서 부터 AI의 힘을 얻을 수 있을 것 같아서..ㅋㅋㅋㅋㅋ 일단 설치부터 해본다. 1. JAVA 설치 나같은 경우는 JAVA가 이미 설치 되어있었다. 없다면 OpenJDK를 설치하자https://openjdk.org/ OpenJDKLearn about the key active Projects in the Community including Amber (high-productivity language features), Loom (lightweight concurrency), Panama (foreign functions and foreign data), Valhalla (pr.. Runnning COLMAP in windows 개념부터 잡고 가자. 📌 COLMAP 한 줄 요약여러 각도에서 찍은 사진들만 가지고, 자동으로 3D 포인트 클라우드와 카메라 위치를 추정하는 도구🧠 COLMAP이 하는 일 (기능 요약)단계이름설명1️⃣Feature Extraction각 이미지에서 특징점(SIFT 등)을 추출2️⃣Feature Matching이미지 쌍 사이에서 특징점이 어디서 대응되는지 찾음3️⃣Structure-from-Motion (SfM)특징점 정보를 바탕으로 카메라 위치와 **포인트 클라우드(3D 점)**를 추정4️⃣Image Undistortion왜곡 보정 및 MVS 입력용 정제 이미지 생성5️⃣(선택) Multi-View Stereo (MVS)COLMAP 안에서도 dense reconstruction 가능 (or 외부 MVS.. 유니티에서 OPC-UA 서버 접근하기 1. NuGetForUnity 설치 https://github.com/GlitchEnzo/NuGetForUnity/releases Releases · GlitchEnzo/NuGetForUnityA NuGet Package Manager for Unity. Contribute to GlitchEnzo/NuGetForUnity development by creating an account on GitHub.github.com 위 링크로 가서, 유니티 패키지를 다운받음 패키지 임포트 실시 2. OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua 패키지 설치 로 가서검색 실시 인스톨 실시 3. 플레이어 설정 수정 닷넷 프레임워크로 4. 샘플 코드 작성using UnityEngine;using U.. 윈도우에서 OPC-UA 서버 구축하기 with python 원래 REST 방식으로 서버를 구축하려다, 실시간성이 필요하다고 해서 OPC-UA 서버를 구축하는 것으로 가닥을 잡았다. MQTT와 OPC-UA 중에 뭘 고를지 좀 고민되긴 하는데, 일단 OPC UA로 구축해보고, 불편한점이 있나 확인해봐야지 구축 방식은 여러방법이 있지만, python 상에서 서버를 작동하는 방법으로 구현해보았다. 1. 파이썬 설치 그냥 아무거나 받아봤다. 3.13이 깔리더라. 윈도우 스토어에서.. 2. opc ua 라이브러리 설치 pip install opcua 다 끝나고 나면 pip list로 잘 설치되었는지 확인해보자 3. 서버 코드 작성하기 from opcua import Server, ua import randomserver = Server()server.set_endp.. OpenManus 설치 및 활용 후기 OpenManus 설치 및 활용 후기를 써본다 https://github.com/mannaandpoem/OpenManus/blob/main/README_ko.md OpenManus/README_ko.md at main · mannaandpoem/OpenManusNo fortress, purely open ground. OpenManus is Coming. - mannaandpoem/OpenManusgithub.com위 링크의 내용을 쭉 따라 해본 것인데, 이 과정이 잘 안될 수 있다. 그런데 그냥 탐색기로 해당 폴더에 들어가서 이렇게 복사만 해주면 된다. 다음으로는이 과정을 해야 하는데, 이게 무슨말인지 잘 이해가 안된다..... 알고보니 MANUS 자체는 그냥 LLM을 엮어서 기능을 만들어주는 하나.. 이전 1 2 3 4 ··· 21 다음
